1、刀具交換方式
　　數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
　　刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
　　（一）無機械手換刀
　　無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是采用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作臺和主軸箱就要沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由于刀庫置于工作臺上，減少了工作臺的有效使用面積。
　　（二）機械手換刀
　　由于刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用較為廣泛。