立銑刀是數控機床上用得較多的一種銑刀，立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刀，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。主要用于平面銑削、凹槽銑削、臺階面銑削和仿形銑削。
　　折疊面銑
　　立銑刀可以用作面銑。但因為其主偏角為90°，刀具受力除主切削力外，主要是徑向力，易于引起刀桿撓曲變形，也易于引發振動，影響加工效率，因此，除了類似于薄底工件需要小的軸向力或者屬面銑偶爾為之要減少刀具庫存品種這類特殊原因之外，不推薦用立銑刀來加工無臺階的平面。
　　折疊側壁面銑
　　適合用立銑刀加工的工件大多有一個或更多的垂直于底面的側壁面(這個面平行于銑床主軸)，這就帶來了一個在面銑中沒有的問題:側壁形狀和精度問題 。